除自装式塔机外，塔机的安装与拆卸都需要用到辅助机械，如汽车吊，履带吊，屋面吊，处于高位的塔机，甚至于直升飞机都有可能。当然，使用辅助机械可能还是以汽车吊最多。在选择辅助机械的时候，应根据实际的情况，如场地，费用，工期等综合考虑。但无论如何，首先须把据安全第一的原则。
从技术的角度出发，那么对于辅助机械的选择基本上从以下几个方面考虑：
1）塔机部件的最大重量；
2）辅助机械可就位位置的最大起重量；
3）安拆塔机的最低要求的高度；
4）如果辅助机械也需要拼装使用，那是否已有辅助机械拼装用的场地；
5）在拆卸时，用辅助机械在将塔机部件吊起之后，是否能将其放至可以解体的场地上；
6）在拆卸时，是否会有已建造的建筑物的影响；
7）如采用屋面吊对塔机进行拆卸，那在塔机拆卸完毕后，是否能将屋面吊解体，并且将部件安全倒运至地面。
以下先以一些用汽车吊辅助安拆的实例来进行一些说明。
先举一个塔机正常情况下的安拆的例子。
在说各种需要特殊安装与拆卸之前，还是先提一下塔机比较容易安装与拆卸的情况，也就是说场地非常好——平整而且可堆放场地也很大，塔机安装或拆卸时的高度也仅有2～3个标准节的高度，汽车吊可就位的位置任意选择。在这种情况之下，选择的汽车吊仅需要能满足塔机最大部件的安拆即可。当然汽车吊的最长臂长都没有塔机高那肯定也是不行的。
上图中C11#塔机的拆卸过程就是一个非常典型的、没有各种不利因素的情况：塔机降节时不存在有施工电梯或者其他建筑物的干涉；汽车吊的就位位置下方不是地下室顶板（图上标蓝线的范围之内），而且有足够多的场地用于汽车吊撑开支腿；塔机拆卸后的部件也有足够多的场地放置。所以在选择汽车吊的时候只需要考虑大约7～8m的幅度能够吊装塔机的最大部件的重量即可。像这个QTZ160塔机的最大部件是平衡臂6.28t，所以选择25t汽车吊也能勉强可以拆卸了(25t汽车吊在主臂选择24.4m，幅度在7m时，起额定起重量为7.2t）。但是为了保险起见，选择50t汽车吊拆卸具有更大的安全系数。