眼镜蛇起重机如何诞生
1997年，Jean-Marc Yerly开始了铰接式起重机的设计。这个想法是从位于城市化环境和狭窄场所的建筑工地注意到的限制，低于传统的塔式起重机，由于它可以通过障碍物而不是飞过，因此COBRA起重机提高了几台起重机在同一地点运行并且对风力较不敏感的生产率。此外，COBRA提供了非常好的可视性，以及高度的准确性。
它的缓冲臂选项是为高度的工程设计的。为了减轻起重机停止使用时的风力冲击，该起重臂可以折叠起来。由于暴露区域更靠近旋转中心，所以看到风向塔顶部引起的起重机的风险受到限制。这也使得回转运动的速度与类似的塔式起重机相同，速度可达20m。
眼镜蛇式起重机
远看真像一条准备抬头的眼镜蛇
当年滑动配重是一个创新
出击的模样，一击即中
眼镜蛇起重机可以避开飞越敏感地带，如医院，校园，行人专用区或高压线。
模拟建筑工地
在设计阶段已经考虑了起重机的方便的拆装和拆卸。所有起重机适用于五个40'集装箱
滑动配重确实减轻了上部的重量问题，以防止头重脚轻，同时又解决了吊臂远距离的吊装需求，真是一举两得
吊臂收折起来后也减少了侧风对起重机的影响
研究过程中发明了移动配重，以协助起重臂运动。移动配重目前已经申请专利，本发明提供了COBRA起重机，其起重量是标准起重机的两倍，具有相同的推车速度和相同的功率消耗。
Fribourg工程学院使用有限元分析（IDEAS）检查了COBRA起重机的机械约束。此外，使用与大型工业（如新的空客A380）所使用的软件相同的软件（MSC。ADAMS）计算动态约束。
